1892年，德国工程师狄塞尔设想出，如将吸入气缸的空气高度压缩，使其温度超过燃料的自燃温度，再用高压空气将燃料吹入气缸，使之着火燃烧。1893年他如此描述：这将是一种新式的理性的机器。实际上，他甚至提前一年申请了专利。为了实现他的想法，他找到奥格斯堡机器制造厂作为合伙者——这便是今天MAN公司的前身。

1893到1897年间，狄赛尔不断完善发动机的各方面性能。经过不懈的努力研究和实验，他于1897年成功地制造了一台能安全运转的狄塞尔柴油机，为内燃机的发展开拓了新途径。他在奥格斯堡亲手点燃发动机的那一瞬间，一次新的科技革命诞生了。这台于1897年实验的发动机就是后来狄赛尔发动机的原型，它的功率为14瓦特，远远超过当时的蒸汽机和已经发明的奥拓发动机。现在，这台机器被收藏在慕尼黑德意志科技博物馆里。

他就是柴油机的发明人——鲁道夫·狄赛尔（Rudolf Diesel）。他的发明极大地改变了世界，人们尊称他为“柴油机之父”。

狄塞尔开始力图使内燃机实现卡诺循环，以求获得最高的热效率，但实际上做到的是近似的等压燃烧，其热效率达26％。压缩点火式内燃机的问世，引起了世界机械业的极大兴趣，它也以发明者的名字命名为狄塞尔引擎。这种内燃机以后大多都用柴油为燃料，所以（柴油机）之名由此而得。为了纪念这位发明家，柴油的英文Diesel就源自他的姓氏。1898年，柴油机首先用于固定式发电机组。1903年用作商船动力。1904年装用于舰艇。1913年第一台以柴油机为动力的内燃机车制造成功。1920年左右开始用于汽车和农业机械。

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